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通用汽车(General Motors)在美国半导体公司高通(Qualcomm)的帮助下,彻底重新设计了驱动下一代“免提”驾驶系统的计算架构。
该系统将在2024年凯迪拉克Celestiq电动轿车上首次亮相,这将是首个使用高通新Snapdragon Ride Platform的高级驾驶辅助系统(ADAS)。通用汽车称,这款新架构的处理能力相当于“几百台”个人电脑的处理能力。
通用汽车在去年的一次投资者活动中首次发布了“超级巡航”,称这是该公司“超级巡航”系统的一次巨大飞跃。“超级巡航”系统可以在地图上划分的高速公路上实现免提驾驶。相比之下,该公司声称,Ultra Cruise将覆盖美国200万英里道路上“95%”的驾驶场景。
通用汽车首席工程师杰森•迪特曼在接受The Verge采访时表示:“我们正试图让这项功能成为一种门到门的无人驾驶操作。”“当车辆行驶在正常的道路上时,Ultra Cruise将自动启动并处理大部分工作,而无需手动操作。停车标志、信号灯、转弯、分岔、合并、高速公路、细分……所有这些领域。”
迪特曼表示,这要归功于高通的新型高性能处理器。去年,高通与通用汽车达成协议,为通用汽车的下一代电动汽车提供电脑芯片。当它在2023年上市时,凯迪拉克Celestiq将成为首批采用该芯片制造商的新ADAS平台的汽车之一,该平台包括高通的Snapdragon SA8540P片上系统和SA9000P人工智能加速器。
GM表示,这两款soc将提供“16核cpu的低延迟控制功能,以及超过300 Tera Operations / s的高性能AI计算,用于相机、雷达和激光雷达处理”。但更重要的是,它为汽车制造商节省了很多空间。
“它让我们真正有效地利用空间,”迪特曼说。“它给了我们所需的吞吐量。它让我们能够将原本设计的分布式模块整合到整个汽车中,并将所有功能整合到一个盒子中。”
将驾驶员监控、地图绘制和视频处理模块整合到一个盒子中,也改善了系统的延迟,因为它允许通用汽车绕过之前通过CAN网络的系统。Ultra Cruise将使用相机、雷达和激光雷达等传感器来控制车辆的转向、加速和刹车。通用汽车尚未公布有关传感器套件的所有细节,但迪特曼指出,该系统依赖于总共20种不同的设备。
通用汽车表示,尽管“超级巡航”的性能有所增强,但它仍将“超级巡航”视为汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers)定义的二级系统。在第2级,车辆可以控制转向、加速和减速,还可以监控盲点,甚至自动换道。但司机需要保持警惕,眼睛盯着路面;如果没有,车辆的红外传感器会探测到它,系统会在脱离之前向驾驶员发送几次警告。
迪特曼说,通用汽车公司通过监控司机的行为,了解了很多司机的行为,并根据这些发现对Ultra Cruise做出了适当的修改。一些研究表明,司机从二级驾驶系统手中夺回控制权的速度很慢,这是一个令人不安的迹象,可能会破坏更高级驾驶辅助系统的安全。但迪特曼表示,通用汽车强大的驾驶员监控系统是一个“很好的培训工具,让人们注意到这一点。”