全身拥有23个自由度、单次运动续航可达2小时以上、最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，兼具稳定性与扛冲击能力……

 

这一系列的优质特征，是上海——通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人 Fourier N1的真实写照。

 

毫不夸张地说，Fourier N1是一款真正让人们可以低门槛地享受人形机器人红利的杰作。

 

作为傅利叶「Nexus 开源生态矩阵」的首个落地项目（「N1」即「Nexus-01」），N1 将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。

 

在人形机器赛道的竞争逐渐进入到白热化阶段的当下，傅利叶以如此开放和积极的态度发布首款开源人形机器人，无疑吹响了机器人生态共建的号角。

 

据悉，此次傅利叶发布的首款开源人形机器人 Fourier N1不仅涵盖完整的物料清单（BOM）、可直接加工的结构图纸、详细的装配指南和操作演示视频，而且还包括了基础控制系统等一系列的开源物料。

 

可以说，拿到Fourier N1，曾经神秘的人形机器人将不再是一个高不可攀、异常繁杂的存在，而是变成了一个触手可及，随时可以上手的存在。

 

无疑，这将极大地降低人形机器人的门槛，实现机器人生态的多元与完备。

 

一看即会，Fourier N1实现真正的低门槛开源

 

如果找一个词来形容Fourier N1的话，人形机器人世界的「乐高」，或许是再合适不过的了。

 

我们都知道，乐高之所以会受到如此多的欢迎，其中一个很重要的原因在于它的低门槛。只要拿到乐高积木，纵然是小孩子也可以拼凑出想要的形状。

 

可以说，正是由于这样一种低门槛，才让乐高成为了风靡世界的品牌。

 

当人形机器人时代来临，人们同样需要以一种低门槛的方式来触及人形智能机器人的边界。

 

Fourier N1通过配备详尽的硬件制造体系（完整物料清单、可直接加工的结构图纸、详细装配指南与操作演示视频、基础控制系统）和基础操作软件代码（已开放 GitHub），让用户一看即会，实现真正意义上的低门槛。

 

同样对标乐高，当乐高以低门槛实现了与用户的桥接之后，它更具想象力的地方在于通过开源来激发创造力，以释放出更多新的可能性。

 

对于Fourier N1来讲，同样如此。

 

它之所以会有巨大的想象空间，另外一个很重要的原因在于，它实现了开源。

 

据悉，未来，傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。

 

通过这样一种方式，无疑可以激发人们更多的创造力，从而真正更好地助力人形机器人生态的共建，也为整个行业释放出更多新的可能性。

 

性能新标杆，Fourier N1是真正意义上的「实力派」

 

Fourier N1 采用紧凑型硬件架构设计，身高 1.3 米，体重 38 公斤，全身拥有 23 个自由度。

 

整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时实现轻量化目标。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。

 

动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。

 

实测最高稳定奔跑速度可达 3.5 米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。

 

研发阶段，Fourier N1历经长周期、高强度的运动算法验证，核心控制系统在响应速度、精度控制及抗干扰能力等关键性能上，均达到了预期技术标准。

 

在工程验证环节，N1已累计完成超过1000小时的户外复杂地形测试，单次连续运行时间超过72小时，全面验证了其结构设计的稳定性、耐久性与环境适应性。

 

同时，N1 可稳定实现 15°～20° 坡度斜坡通行、20 厘米楼梯攀爬、及撑地爬起等高难度动作，展现出卓越的本体可靠性与在非结构化场景下的运动鲁棒性。

 

可见，Fourier N1 兼具高动态性能和超长耐久验证，是名符其实的「实力派」。

 

这样一款产品，不仅能够满足日常的工作需求，同样还能够实现开发者的试验需求。

 

对于那些真正需要开源人形机器人的用户们来讲，Fourier N1绝对是一个物超所值的新选择。

 

Fourier N1，吹响机器人生态共建的号角

 

在今天的发布会上，笔者印象最深的，便是傅利叶所构建的以「硬件开发+算法开源+数据共享」的三维架构，再附之以所发布的Fourier N1构建一个机器人本体技术为基础，贯通算法开发、硬件制造与商业化应用全链条的技术共享平台。

 

可以说，通过这样一个共享平台，傅利叶不仅打通了前端的产品，而且还打通了后端的商业化，真正吹响了机器人生态共建的号角。

 

通过这样一个生态共享的平台，可系统性地降低研发门槛、加速技术迭代效率、促进跨领域协同创新，体现了傅利叶推动人形机器人共建生态的长期决心。

 

对于时下比较浮躁的行业来讲，傅利叶的这样一种探索和尝试，无疑让我们看到了它在人形机器人赛道上坚持长期主义的精神。

 

对于当下的行业来讲，傅利叶的这样一种做法，毫无疑问是值得称道的。

 

原因在于，现在的人形机器人赛道缺少的正是傅利叶这样大格局，敢于开源的玩家，因为只有通过开源，才能激发更多的创新性和创造力，才能找到更多商业化上的可能性，从而将机器人赛道的发展带入到一个全新的竞争周期。

 

事实上，这已经不是傅利叶以如此大格局来发布相关的产品了。

 

今年3月，傅利叶已正式发布全尺寸人形机器人数据集 Fourier ActionNet，并推出全球首个覆盖采集、标注、训练、评估的全流程工具链。通过这款产品，让我们看到了傅利叶的真正实力。

 

这一次，Fourier N1发布，我们则看到了傅利叶打造“硬件 + 算法 + 数据”三位一体开放体系的又一核心举措，标志着公司在人形机器人领域从单点技术突破向系统生态建设的关键一步。

 

如果对于此次发布的Fourier N1进行定义的话，它更像是傅利叶吹响机器人生态共建的号角。以此为开端，傅利叶将持续开放更多覆盖全身控制、多任务协同的关键模块，与全球开发者共同探索人形机器人技术的未来边界。

 

写在最后的话

 

当人形机器人赛道的发展进入到深水区，特别是当生态的建设开始发挥出越来越大的能量，我们看到的是，市场对于开源、共享的人形机器人的呼唤。

 

傅利叶所发布的Fourier N1，正是迎合了这样一种市场需求，正是看到了这样一种行业发展的大趋势。

 

无论是一看即会的低门槛，还是开源、共享的底层逻辑，还是推动人形机器人共建共享的决心，我们都可以看出，傅利叶本身的大格局。

 

市场呼唤傅利叶这样的公司，市场需要Fourier N1的产品，以让我们切实感受到人形机器人的真实脉搏。