烽巢网7月27日新闻,如今大多数正在开发的机器人似乎都是基于人类。然而,对这些设计的调整可能会使机器人更有效和更稳定。
Centauro的设计是基于半人马的设计,因此得名,它的四条腿在轮子上提供运动和自由,而这种运动和自由与类似的双足模型是无法实现的。它像人一样的躯干和手臂允许它执行精细的运动功能。
机器人身高1.5米(约5英尺),体重93公斤(200磅以上)。它的骨架是由轻金属构成的,它的身体覆盖着3d打印塑料。电池可以使Centauro运转约2.5小时。机器人不是自主的;它需要一个人操作员,这是一项需要大量训练的工作。
灾难反应是Centauro的主要目标,它的腿部结构使它在不稳定的地区和情况下增加了流动性。Centauro项目的网站说:“它将能够在受影响的人造环境中导航,包括建筑物和楼梯的内部,这些环境中充满了碎片,部分坍塌。”它的四条腿提供了令人垂涎的六度自由运动。
Centauro基于Momaro,这是由波恩大学在DARPA机器人挑战赛上推出的。它是竞赛中排名第一的机器人,所以很自然地,Momaro的巧妙设计会为其他机器人提供灵感,比如Centauro。该平台由意大利理工学院(IIT)建造,由欧盟资助。CENTAURO联盟由波恩大学的研究团队协调发展。
烽巢辣评:救援机器人,是为救援而采取先进科学技术研制的机器人。其主要功能是在灾后探测受损建筑物内部信息,以及对生命信号的搜集。波恩大学基于仿生学研制的六自由度机器人,可在更复杂的环境下进行作业,大大提高了救援时间。