蓝色看起来有点像小孩子画的机器人:它由体积庞大的3d打印部件制成，有一对人形机器人手臂，手臂上有钳子。它可以通过VR手持设备进行控制，操作人员可以挥舞手臂，然后蓝色就会同时挥舞手臂。它还可以被训练成使用人工智能操纵物体，这种控制方法在机器人中仍然非常罕见。
蓝色是人工智能的基础
领导该项目的机器人专家彼得•阿贝尔(Pieter Abbeel)希望改变这一现状。Abbeel在接受The Verge网站采访时表示:“人工智能变得越来越有能力，这给了我们一个重新思考如何设计机器人的机会。”
Abbeel解释说，现在使用的大多数机器人都是为了强壮和准确。他们的动作是预先设定好的，他们只是一遍又一遍地重复同样的动作，不管是抬货物托盘、焊接汽车，还是把螺丝固定在智能手机上。
相比之下，未来的机器人将是反应性和动态性的。它们将能够安全地与人类一起工作，而不会把人类压垮。它们将不用事先计划好行动，而是利用摄像机和传感器实时导航世界。
蓝色可以完成一些复杂的任务，比如叠毛巾。图片:加州大学伯克利分校
“如果你看看传统的机器人，它们的设计原则是非常高精度和重复运动，”Abbeel说。但你并不一定需要亚毫米级的重复性。(这是一种能力，可以一遍又一遍地执行相同的任务，但运动的差异小于一毫米)“人类没有亚毫米级的重复性。”相反，我们用眼睛和触觉通过反馈完成工作。”
Abbeel和他的团队，研究员Stephen McKinley和研究生David Gealy希望Blue也能以同样的方式运作。它有一个中央视觉模块和一个深度传感摄像头，它的手臂由带橡皮筋的马达控制，这使它具有灵活性。如果你推一个工业机器人的手臂，就像推一堵砖墙。但蓝色更像是一个挤在地铁车厢里的人:推它一下，它就会挪开。
这使得蓝色在工作时更安全，但也适用于使用强化学习的研究。强化学习是一种人工智能训练方法，在机器人领域正变得越来越流行。强化学习的工作原理是让一个代理完成一项任务，并在完成任务时给予奖励。这基本上是一个反复试验的过程，一开始，代理并不知道如何完成它的目标，然后随着时间的推移慢慢地自学。
使用带有强化学习功能的传统机器人可能很昂贵。他们缺乏灵活性，使他们脆弱，易于损坏。此外，强化学习需要时间来产生结果，由于机器人很昂贵，成本很快就会增加。
蓝色的生产成本可能低至5000美元，从而使其更加普及
这是蓝色可能发挥作用的另一个领域。柳树车库(Willow Garage)制造的受欢迎的研究机器人PR2也有一双手臂和钳子，它花费了研究人员约40万美元。相比之下，Blue的材料成本仅为3000美元。Abbeel说，团队还没有决定最终的价格，但他们希望目标是5000美元的范围。
“当你愿意放弃亚毫米精度时，这就成为可能，因为你意识到你不需要基于人工智能的控制，”Abbeel说。
许多其他研究实验室和初创公司也瞄准了这种新模式，希望教会机器人如何使用人工智能工作。Abbeel就是其中之一，一家名为具体化智能的创业公司。另一家名为Kindred AI的公司则是制造在仓库中挑选物品的机器人。伊隆·马斯克(Elon musk)创办的研究实验室OpenAI也用机器人的手做过类似的工作，谷歌也在探索机器人的人工智能训练。
蓝色机器人是“可倒车的”，意思是你可以推它，即使它被关掉了。图片:加州大学伯克利分校
不过，一些专家对蓝色的吸引力表示怀疑。他们注意到，它与另一种拥有手臂和钳子的机器人巴克斯特(Baxter)并没有太大不同，后者原本是要和人类一起工作的。制造巴克斯特的公司Rethink Robotics去年关闭了。
英伟达(Nvidia)机器人研究人员安库尔·韩达(Ankur Handa)表示，蓝色的钳子限制了它能执行的任务范围，而且它的精确度不够将是一个问题，即使是人工智能控制。“总的来说，我不认为他们提供任何特别新的东西，”韩达告诉The Verge。他补充说，蓝色机器人在制造更便宜的机器人方面仍向前迈进了一步
但是Abbeel看好Blue的未来。目前，这款机器人正在进行小批量生产，但Abbeel希望扩大规模，最终转向外包制造，生产更多数量的机器人。第一个目标客户将是研究实验室和大学，这些实验室和大学目前的团队共享机器人，就像20世纪60年代的计算机一样。提供一种更便宜的机器人将使它们更广泛地应用，从而提高机器人研究的产出。
更重要的是，Abbeel希望Blue能为未来家庭机器人的样子提供一个蓝图:一种低成本、灵活、适合人类使用的东西。他说:“这种设计绝对是我们想要的家。”“未来仍有很多挑战，我们并不认为这个特定的机器人会进入家庭。(但)这是一种引领我们走向新方向的设计范式。”
