其中一款是好莱坞设计师风格的灵巧机器人车,由英国初创公司Roborace设计。Roborace推出了由无人驾驶赛车系列演变为人工智能(ai)的无人驾驶汽车竞赛。另一家是工业集团西门子(Siemens),该公司与英国克兰菲尔德大学(Cranfield University)合作,用自动驾驶技术改装了一辆1965年产的福特野马(Ford Mustang)。
这两辆车的外观和行驶方式以及结果都不一样。在为期四天的“极速周末”(Speed weekend)活动中,西门子(Siemens)的这款车只跑了几次慢速(有时甚至是粗略的),这引发的新闻标题更多地是关于它的缺点,而不是它的成就。
与此同时,这款机器人汽车和它的四个135千瓦的电动机最终在大约1分16秒的时间里呼啸而上。这与每年人类驾驶的最快赛车40到50秒的典型速度相差甚远,但考虑到该公司将机器人车的速度限制在每小时75英里左右,这完全是值得尊敬的。
Roborace公司的首席战略官Bryn Balcombe告诉The Verge网站说,Roborace团队做出这样的选择是因为他们不想看到任何令人不快的意外。
Balcombe说:“这次活动的全部目的是建立公众对这项技术的信任,而让这项技术从山脚到山顶保持畅通无阻是主要目标。”换句话说,Roborace不想因为各种错误的原因而坠毁并最终出现在新闻中。
Balcombe说,确保这一切不发生是一个充满压力的过程,需要几个月的准备。虽然Roborace在过去几年里一直在一级方程式(Formula E)比赛中进行演示,初露雏形,但古德伍德每天约有5.5万名观众,这比该队过去习惯在观众面前表演的人数还要多。
“就公众曝光率和由此带来的压力而言,这比我们以前经历的要高得多。”Balcombe说:“就公众曝光率和由此带来的压力而言,这比我们以前所经历的要高得多。”
为了准备好迎接古德伍德,Roborace的员工在活动前几个月多次造访古德伍德庄园。他们使用该公司的“DevBot”车辆(可以自主操作,也可以由人驾驶)来捕捉摄像机和激光雷达数据,并利用这些数据构建赛道的虚拟地图。
他们还必须解决古德伍德庄园的怪癖。在活动期间,团队在道路的边缘放置了干草捆,以减轻石头墙的冲击。他们必须教汽车的人工智能大脑如何将路面与周围的草地和泥土区分开来,因为没有像高速公路上那样的彩绘线条。Roborace团队决定在不使用任何GPS数据的情况下进行测试,因为他们担心道路两旁数百年历史的雪松会挡住汽车对在太空中盘旋的导航卫星的视线。
“作为一名车迷,你在古德伍德的大脑正在融化。但我们还是脱颖而出。”Roborace不得不缺席在纽约举行的f1第四季总决赛。但据Balcombe和Roborace的副首席执行官Rod Chong称,这一切都是值得的,因为古德伍德的观众对机器人车的热情。
观众对此有一种发自内心的反应。他们在鼓掌,这令人难以置信,因为如果你看看正在上山的不同类型的机器,它是每个人的童年梦想,所有的老F1赛车和跑车,”钟告诉the Verge。“作为一名车迷,你在古德伍德的大脑正在融化。然而,我们从中脱颖而出。我们在那里是为了展望未来。”
鲍尔科姆说:“每次我们到达终点线并跨过终点线时,都会得到观众们的热烈掌声,这真是太棒了。”“这正是我们喜欢的反应类型。令人惊讶的是,人们都在为机器人欢呼。”
机器人车的速度是足够的,它的目标是真实的。所以粉丝们的赞赏也就不足为奇了。不过,对于西门子(Siemens)为今年的速度节带来的机器人汽车来说,欢呼并没有那么响亮。改装后的' 65野马摇晃着,V8引擎慢慢地隆隆地爬上山坡。有一次,这辆车甚至一头扎进了干草堆的栅栏里。与机器人车的完美性能相比,毫无疑问,技术改造过的野马车在很大程度上是一个大学项目的成果。
“人们都在为机器人加油,这太神奇了。”西门子(Siemens)商业合作与战略主管李•德莱顿(Lee Dryden)表示,就数据收集而言,该公司在筹备活动期间也遵循了类似的流程。但是,这两种自动运行方式如此不同的主要原因归结为一个简单的技术选择。与Roborace不同的是,西门子和克兰菲尔德大学完全依赖于这些技术,而Roborace则选择不使用GPS和惯性单元测量。据《星期日泰晤士报》(Sunday Times)报道,这辆车的程序还设定了一个小转弯,以显示车轮是自动行驶的。结果,西门子野马的司机不得不在每次行驶过程中反复修正路线。
德莱顿表示,该团队对依赖GPS持“谨慎”态度,但最终决定这就足够了。考虑到西门子和克兰菲尔德公司也遇到了一些机械故障,他对西门子和克兰菲尔德公司所取得的成就感到自豪。“这是一辆真正的经典车,几乎在任何方面都是原创的,”他谈到野马时说。“我相信每一位野马车主都会作证,让一辆老爷车一直开下去本身就是一种爱好。”
他还表示,他很高兴西门子和克兰菲尔德能够展示一种完全不同的方法来制造全自动机器人汽车。“我们还试图承认的一件事是,人们喜欢开车,喜欢引擎的声音,尤其是在古德伍德,”他说。“所以你不想失去它,而我们的车可以做到这两点。你可以手动驾驶,你可以享受野马V8引擎的感觉,但之后你可以按下开关,自动上山。”
德莱顿说,尽管野马跑得不平稳,但参加速度节的车迷们并没有对此嗤之以鼻。他说:“这辆车停在围场时,周围排起了长队,真是太不寻常了。”“这是发人深省的。我们有很多粉丝来找我们,他们真的有点挠头,问了我们很多问题。”
尽管比较和对比Roborace和西门子的业绩很容易,但德莱顿表示,他对这两款车出现在今年的车展上“更乐观”。他认为西门子的方法更接近自主技术的现状。“这就是目前的世界。你已经有了一些现有的技术,有点类似于模拟技术,看看当你把一些数字技术应用到它上面时会发生什么。你给它带来了新的生命。你打开了它的潜力,”他说。
德莱顿还指出,“制造完全自动驾驶汽车面临许多挑战。但在自主模式和手动模式之间切换,我认为这将比我们想象的更快成为现实。”
就像目前无人驾驶汽车的状况一样,目前还不完全清楚接下来会发生什么。“我们自主生产的野马未来会怎样?”你知道,我们着迷于探索那可能是什么,”德莱顿说。“我们并不是要创造一种新型汽车。这只是一个庆祝的时刻,是一种创造力的奇妙象征。”
至于Roborace,该公司现在将注意力转回到2015年推出时的初衷:设计一个人们愿意观看的机器人赛车比赛。自那以后,这种雄心壮志的规模肯定发生了变化。与传统的赛车系列不同,Roborace现在专注于让两支开发团队(很可能来自大学)在赛道上相互较量,而不是组装一个20辆车的场地。
为了增加趣味性,每支车队还配备了一位著名的车手,可能是一位有驾驶经验的名人,也可能是一位真正的赛车专家。人类将在一段固定的时间内进行比赛,然后团队将把他们的人工智能代码加载到汽车中,让算法进行战斗。公司考题的一个版本,这个在人群面前公式E竞赛今年早些时候在柏林,它说这是满意的结果,即使是相去甚远的想法在赛道上20机器人汽车争夺空间(公平地说,这是一个自认为有明显的挑战)。
Roborace在古德伍德赛道上令人印象深刻的表现已经引发了人们的质疑:该公司是否会派这辆车去尝试其他著名的赛道,比如纽博格林的诺德施莱夫赛道(Nordschleife course),还是去攀登险象环生的派克峰(Pikes Peak)。但钟说,公司专注于竞争。毕竟,它是一家资源有限的初创企业。
“这表明,通过这个疯狂的未来主义项目,我们可以创造一些浪潮。”“我们可以花几个月的时间绘制纽伯格林的地图,运行模拟程序,为电池做准备,让它们能够在这段时间内输出电量,等等。这是一个大工程项目。但对我们来说,最重要的是2019年锦标赛的启动。”
他说,竞争可以帮助推动这项技术的发展,同时也能让人们对自动驾驶汽车的想法产生信心,就像汽车行业早期的比赛一样。
“古德伍德帮助展示了我们的概念作品,”他说。“如果你看看谷歌Robocar和Goodwood,你会发现那里有很多东西,这表明我们可以用这个疯狂的未来主义项目在这个空间里创造一些波浪。也不一定非得是‘这辆车撞上了那件事’,或者‘这件可怕的事情发生在他们公开测试的时候’。”